Firmware-Entwicklung
Neue Firmware in C/C++ für STM32 und ARM Cortex-M: Peripherie-Treiber, Zustandsautomaten, Mess- und Regelaufgaben, Bootloader.
Embedded Systems
Firmware, die man auch
nach Jahren noch versteht.
Ich entwickle und überarbeite Software für Mikrocontroller – dort, wo Timing, Speicher und Zuverlässigkeit zählen und ein Fehler nicht mit einem Update am Abend erledigt ist.
01 / Leistungen
Was ich für Ihre
Hardware schreibe.
Refactoring & Modernisierung
Gewachsene Codebasen modularisieren, dokumentieren und auf aktuelle Werkzeuge umstellen, während die Produktion weiterläuft.
Test & Prüfstand
HIL-Testsysteme und Prüfprogramme für die Fertigung, damit jede Platine geprüft das Werk verlässt.
Schnittstellen & Kommunikation
SPI, I²C, UART, RS-485/Modbus und CAN, mit Diagnose, die Kommunikationsfehler sichtbar macht statt sie zu verschlucken.
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Werkzeuge & Plattformen
- STM32
- ARM Cortex-M
- C / C++
- STM32CubeIDE
- Git
- CAN
- Modbus RTU
- HIL-Test
- Oszilloskop & Logikanalysator
02 / Ablauf
Von der Anforderung
zum geflashten Controller.
So läuft ein Firmware-Projekt bei mir ab. Jeder Schritt endet mit einem Ergebnis, das Sie prüfen und freigeben.
Schritt 1 · Klärung
Was soll das Gerät können – und was darf nie passieren?
Wir gehen gemeinsam Funktionen, Hardware und Grenzfälle durch: Welche Signale kommen herein, welche Zeiten müssen eingehalten werden, wie reagiert das Gerät bei einer Störung? Am Ende steht eine schriftliche Anforderungsliste, auf die wir uns beide beziehen.
- Anforderungen
- Hardware-Review
- Grenzfälle
- Angebot
T1 Anforderungen schriftlich bestätigt
Schritt 2 · Architektur
Module, Zustände, Schnittstellen.
Ich teile die Firmware in klar abgegrenzte Module und beschreibe die Abläufe als Zustandsautomaten. So ist schon vor dem ersten Build sichtbar, wo sich später etwas ergänzen lässt.
- Modulstruktur
- Zustandsautomaten
- Speicher- & Zeitbudget
- Schnittstellen
T2 Architektur freigegeben
Schritt 3 · Implementierung
In kleinen, prüfbaren Paketen.
Treiber, Logik und Kommunikation entstehen in überschaubaren Einheiten mit nachvollziehbarer Versionshistorie. Sie sehen regelmäßig lauffähige Zwischenstände statt einer großen Lieferung am Ende.
- C / C++
- STM32CubeIDE
- Git
- Code Reviews
T3 Funktionsumfang erreicht
Schritt 4 · Verifikation
Am Prüfstand, mit echter Hardware.
Jede Funktion wird gegen die Anforderungsliste getestet – auf dem Zielsystem, im HIL-Aufbau und mit Messtechnik. Grenzfälle wie Spannungseinbruch oder Fühlerbruch provoziere ich gezielt.
- HIL-Test
- Messtechnik
- Regressionstests
- Testprotokoll
T4 Alle Testfälle bestanden
Schritt 5 · Fertigung
Bereit für die Produktion.
Ich liefere Programmier- und Prüfsoftware für Ihre Fertigung, sodass jede Platine beim Flashen gleich mitgetestet wird. Auf Wunsch begleite ich die ersten Lose vor Ort.
- Prüfprogramm
- Flash-Prozess
- Versionskennung
- Fertigungsbegleitung
T5 Erstes Los freigegeben
Schritt 6 · Betreuung
Der Quellcode gehört Ihnen.
Sie erhalten Quellcode, Build-Anleitung und Dokumentation vollständig. Für Änderungen, neue Hardware-Revisionen oder Fehleranalysen bleibe ich direkt erreichbar.
- Quellcode
- Dokumentation
- Änderungen
- Fehleranalyse
T6 Neue Anforderung oder Hardware-Revision
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03 / Projekt
Aus der Praxis.
Sie haben eine Platine, die eine neue Firmware braucht – oder eine Firmware, die niemand mehr anfassen will?
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Das zweite FachgebietAutomatisierungstechnik